四、工作原理及结构说明

dkj型角行程电动执行器是一个由交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构，工作原理如下所示：（以ac 220v为例）：

图1-1执行机构成套dfd操作器系统方块图             图1-2执行机构成套zpe型伺服放大器系统方块图

zpe-3101：伺服放大器（另购）

sd：交流伺服电机

z：减速器

wf-s：位置发送器

dfd：电动操作器（另购）

dkj电子式电动执行器由伺服电动机、减速器、位置发送器三部分组成，现分述如下：

  伺服电动机（已单相交流为例）：采用鼠笼式两相伺服电动机，定子上均匀分布两个相差90度电角度的定子绕组，借分相电容使两个绕组互为激磁相和控制相，其合成产生定子旋转磁场，定子旋转磁场在鼠笼转子内产生转子电流，转子电流与旋转磁场相互作用，在转子上产生电磁转矩。旋转方向由两个绕组上的电压的相位决定，本系列伺服电动机是专门为执行机构设计的，启动转矩大，机械特性软。伺服电动机内部有机械制动器，用来---电动机在断电后转子和减速器的惯性惰走及负载反力矩的影响，提高执行机构的位置控制精度。

执行机构的接线采用航空插头连接，需用电烙铁加焊锡的方式将外部接线焊在航空插头上，焊接应牢固---，避免虚焊，各端子之间应加护套以避免碰线，

焊接牢固后应将接线孔旋紧并用胶布密封，以防尘防水。

八、开箱和产品成套性

1、执行机构用木箱包装，开箱后拆掉地脚上坚固螺钉，然后人工或机械设备从吊出箱外，暂时不用可以不拆包装保存。

2、执行机构箱内有用塑料袋封装的使用说明书壹份，合格证和az型14线插头（一般成套装在电动执行机构位置发送器上）一只。

金华长风自动化仪器厂是一家集研发、组装、销售于一体的销售电动执行器、电动调节阀和气动调节阀的企业。企业拥有的研发外加工和销售团队，设备齐全，众多产品来满足高速发展的现代工控的新型需求。

从电动执行器种类来说，可以分为角行程、直行程和多回转三种，这三种不光功能差异，外形上也可以一眼分辨出来。首先，角行程旗下有两名“选手”，一个是r型电动执行器，一个是q型电动执行器，r型以精小---，无手轮，壳体薄不能做防爆，q型体积稍大一些，有手轮，可以做防爆!